НЕ РОЙ ДРУГОМУ ЯМУ

В конце 50-х годов на заводе "Прогресс", вошедшем в 1962 году в состав ЛОМО, началась разработка нового, современного радиолокационно-приборного комплекса (РПК). О том, как он создавался, рассказывает один из разработчиков, ныне помощник генерального директора ЛОМО по системе качества Аркадий Забежинский.

АТАКА

К середине прошлого века на реальных и виртуальных театрах военных действий сложилась парадоксальная ситуация. На средних и больших высотах авиация стала уязвимой из-за достаточной эффективности зенитной артиллерии и появившихся зенитных ракет. А более или менее надежных средств борьбы с низколетящими целями еще создано не было. И штурмовые самолеты как условного, так и безусловного "противника" имели возможность практически безнаказанно наносить удары с бреющего полета по боевым и, особенно, по походным порядкам наших войск. Главное артиллерийское управление (вскоре переименованное в ГРАУ) Министерства обороны с целью ликвидации такой ситуации заказало разработку мобильного зенитного комплекса для борьбы с низколетящими целями. Это должна была быть легкая самоходная зенитная установка на гусеничном ходу со скорострельной счетверенной малокалиберной артиллерийской системой, снабженная радиолокационно-приборным комплексом (РПК).

Установка, двигатель и артиллерийская система с приводами были заказаны в солидных организациях, традиционно занимавшихся их разработками и изготовлением. А РПК - на небольшом заводе, входившем в Министерство оборонной промышленности и имевшем свой номер и почтовый ящик, но известном и как завод "Прогресс" из-за своей народно-хозяйственной продукции.

Между тем РПК должен был осуществлять поиск цели, ее сопровождение, выработку угла упреждения, выдачу команды на открытие огня - автоматически. Этого требовали краткость периода визуального контакта с целью и скоротечность процессов: времени на обдумывание и на манипулирование органами управления почти не было. Трудности усугублялись еще и тем, что все процедуры необходимо было осуществлять не только с места, но и при движении установки. При этом параметры качки и рыскания установки были существенно жестче, чем при стабилизации систем корабельной артиллерии. Такие комплексы до той поры еще не разрабатывались.

Разработка радиолокатора была заказана одной специализированной организации к югу от Москвы. Все остальное ОКБ "Прогресса" разрабатывало само.

Главным конструктором РПК был назначен начальник ОКБ Виктор Эрнестович Пиккель. Его заместителем по разработке комплекса стал Всеволод Борисович Перепеловский. Счетно-решающий прибор разрабатывала Лидия Константиновна Ростовикова, гироазимутгоризонт (выдававший углы качки и рыскания установки) - Анатолий Владимирович Венцов. Всеми работами по конструированию составных частей комплекса и его компоновке руководил (и осуществлял) лауреат Сталинской премии Лазарь Гаврилович Браудзе. В момент распределения функций я еще не освободился от завершения предыдущей разработки, и мне достались системы стабилизации орудийной и визирной линий.

Что касается орудийной линии, то ее стабилизация решалась обычным путем, как на кораблях. Визирная же линия в корабельной артиллерии сохраняла свое положение при качке и рыскании корабля благодаря стабилизации осей наведения, то есть непосредственной (а не косвенной) стабилизации. Однако для нашей установки с ее габаритами и весом такой способ был неприменим. Было решено разработать систему косвенной стабилизации линии визирования. Так до нас никто не делал. Это решение было смелым, но вынужденным.

Когда мы уже достаточно далеко зашли по этому пути, на завод пришел вызов из ГРАУ на совещание. Оказалось, что наши контрагенты по радиолокатору обратились в один из крупнейших московских НИИ за консультацией. В ее ходе ученые института выяснили, что мы применили в разработке косвенную систему стабилизации линии визирования. Тут же стало известно, что этому институту была поручена разработка РПК, конкурирующего с нашим, правда, на значительно более тяжелой и громоздкой установке. Вот его администрация и обратилась в ГРАУ с письмом, в котором утверждалось, что создание комплекса с косвенной стабилизацией визирной линии в принципе невозможно. Невозможно из-за неизбежно возникающего при таком решении взаимного влияния следящих систем наведения и стабилизации, работающих на общую динамическую нагрузку (антенну локатора). Поэтому, считали они, затея заведомо обречена на неудачу и влечет за собой бессмысленную трату больших государственных средств. Вывод был таков: дальнейшую разработку и ее финансирование необходимо прекратить.

Что влекла за собой "бессмысленная трата государственных средств" в конце 50-х годов, многие знают. Вот поэтому ГРАУ не на шутку и всполошилось.

На совещание прибыло трое представителей ученого мира института: лысые, бородатые, очкастые. От "Прогресса" был направлен один я: не лысый, не бородатый (правда, усатый) и не очкастый.

Председательствующий генерал дал слово ученым. Они все как один научно доказали, что так делать нельзя, и что лавочку надо закрыть. Потом слово дали мне. Я сказал: "Вы все, конечно, правы. Обязательно должно возникнуть взаимовлияние. Если делать все традиционными методами. - И вдобавок спросил, - верно ли, что основной причиной возникновения взаимного влияния является наклон динамической характеристики исполнительного двигателя следящих систем?" Лысые, бородатые и очкастые подтвердили. "Вот поэтому мы и отказались от применения этих двигателей, заменив их управляемыми магнитно-порошковыми муфтами", - сказал я. Затем поинтересовался - знают ли оппоненты, какая у этих муфт динамическая характеристика? Лысые, бородатые и очкастые не знали (муфты эти только-только появились и распространения еще не получили). "Так вот, - сказал я, - она у них параллельна оси моментов. Поэтому, главным образом, взаимного влияния не возникает. Мы уже испытали РПК у себя, и это подтверждено практически".

Оппоненты молчали.

Разгневанный генерал спросил их, настаивают ли они на своих предложениях?

Оппоненты не настаивали.

Председательствующий принял решение не принимать во внимание обращение НИИ, а нам - продолжить работу.

Мы продолжили.

РАСПЛАТА

Государственные испытания установки ЗСУ-23-4 ("Шилка") проходили летом 1961 года на крупнейшем артиллерийском полигоне ГРАУ. Проказница судьба распорядилась так, что одновременно проходили испытания нашего конкурента - "Байкала".

Председателем Государственной комиссии был маршал Советского Союза герой Сталинграда Василий Иванович Чуйков. Главой делегации "Прогресса" был главный конструктор РПК, начальник ОКБ В.Э.Пиккель. В испытаниях участвовали сотни человек разных уровней.

В качестве командира нашей установки работал заместитель главного конструктора Всеволод Борисович Перепеловский, в качестве оператора - ваш покорный слуга. Только водитель был настоящий.

Целью служил планер, буксируемый самолетом на длинном-длинном тросе. Длина троса должна была исключить возможность попадания в самолет при каких-либо неполадках. Планер должен был проходить на разных дальностях, разных курсах, разных высотах.

Должен был происходить поиск цели, захват, сопровождение, а при входе в зону возможного поражения поступал сигнал на открытие огня. Часть снарядов были трассирующими. Специальные кинокамеры фиксировали процесс сближения снарядов с целью и попадание (или промах).

Наша "Шилка" испытывалась первой.

Зрелище было феерическим. "Рой" снарядов вначале направлялся совсем не в сторону цели (так и должно было быть: ведь они направлялись в упрежденную точку). Затем они как бы поворачивали и направлялись к цели. На самом деле трассы снарядов и цели просто сближались.

Мы дали много залпов, стреляли и с места и с хода. Результат был один: снаряды поражали цель. Планер был весь изрешечен. Расшифровка впоследствии показала, что результаты стрельбы с хода даже превосходили результаты стрельбы с места.

Мы с Всеволодом Борисовичем радовались.

Но вот по окончании стрельбы мы увидели приближающихся к нам быстрым шагом двух военных. Чуть позади шла "свита". Мы выскочили из установки. Оказалось, что это два маршала и оба Василии Ивановичи: маршал Советского Союза В.И. Чуйков и маршал артиллерии В.И. Казаков - член Государственной комиссии. Они набросились на нас, обнимали, жали руки. Они были в восторге. Офицеры полигона рекомендовали нам, по возможности, несколько дней не мыть руки.

После нас стреляли наши конкуренты. Это был кошмар… Башню болтало из стороны в сторону, снаряды летели не туда, куда бы хотелось. Попаданий не было.

После нескольких залпов один из снарядов чуть было не попал в буксировщик. Ведущий испытание вынужден был подать команду на прекращение огня.

Вечером отмечали завершение испытаний, но не все участники были счастливы.

На следующий день оформляли протоколы испытаний. По "Шилке" их было 20, каждый в 20 экземплярах, под каждым по 20 подписей.

Комиссия признала, что "Шилка" с успехом выдержала Государственные испытания и может быть принята на вооружение. Так это и произошло.

"Шилка" состояла на вооружении нашей армии несколько десятилетий! Ее экспортировали более чем в десять стран, во многих из которых она состояла на вооружении (а, может быть, и сейчас состоит). "Шилка" принимала участие в боях во многих горячих участках нашей планеты, неизменно проходила по Красной площади во время парадов.

За разработку ЗСУ-23-4 двое из наших сотрудников получили Государственную премию: В.Э.Пиккель и В.Б.Перепеловский. И получили вполне заслуженно.

А о "Байкале" что-то не слышно.