Музей расположен в здании Кронверкского арсенала и создан из трех крупнейших военно-исторических музеев на основе Артиллерийского музея. Коллекция музея состоит из более чем 500 тысяч экспонатов: образцов оружия (от древнеславянских мечей и пищалей), военной техники и военной формы, воинских знамен, орденов, боевых реликвий российской армии. Экспозиция размещается в 13 залах на площади более 15 тыс. кв.м.
Особо тяжелые орудия и ракеты, крупногабаритная техника демонстрируются на открытой площадке большого двора музея.