Пуск ракет производился
с созданной в ОКБ-8 самоходной пусковой установки (ПУ) КС-41
(2П24), размещенной на гусеничном шасси "объект 123"
разработки Свердловского завода транспортного машиностроения.
Прототипом для него послужило легкобронированное шасси "объект
105" самоходной артиллерийской установки СУ-100П, разработанной
в первые послевоенные годы. Очень удачное шасси этой самоходки,
формально принятой на вооружение, но так и не поступившей в
серийное производство, рассматривалось как база для пусковых
установок множества ракет, проектировавшихся, но так и не завершенных
разработкой в конце пятидесятых – начале шестидесятых годов.
Позже оно использовалось для самоходных артиллерийских установок
и минометов "Акация", "Гиацинт", "Тюльпан",
самоходного гусеничного минного заградителя ГМЗ.
 |
 |
| Самоходная пусковая установка 2П24
ЗРК "Круг-М" польских войск ПВО страны |
Артиллерийская часть
пусковой установки включала опорную балку с шарнирно закрепленной
в ее хвостовой части стрелой, поднимаемой посредством двух гидроцилиндров.
По бокам стрелы крепились кронштейны с опорами – направляющими
"нулевой длины" - для размещения двух ракет. При старте
ракеты передняя опора освобождала путь для прохождения нижней
консоли стабилизатора ракеты. На марше ракеты удерживались дополнительными
подводными опорами, также закрепленными на стреле. Одна опора
ферменной конструкции подводилась спереди и обеспечивала фиксацию
сразу обоих ракет. Еще по одной опоре придвигалось со сторон,
противоположных стреле.
Высота пусковой установки
с собранными ракетами на марше превышала 4 м, поэтому при необходимости
прохождения под путепроводами верхняя консоль стабилизатора
снималась.
Пуск ракет осуществлялся
при подъеме стрелы с направляющими на угол от 10 до 60 град.
к горизонту.
Данный технический облик
ракеты и пусковой установки сформировался не сразу. На ранней
стадии проектирования рассматривался вариант ракеты с "+"-образным
расположением крыльев и "х"-образным хвостовым оперением,
при этом пуск ракет производился с балочных направляющих пусковой
установки. В начале летных испытаний планировался переход от
кольцевого воздухозаборника к секторному. В процессе отработки
несколько уменьшился размах крыла и оперения.
