Для радиокомандного управления полетом ЗУР использовалась станция наведения ракет (СНР) 1С32, которая представляла собой когерентно-импульсную РЛС сантиметрового диапазона.

	Станция наведения ракет 1С32 ЗРК "Круг-М" польских войск ПВО страны

Антенный пост станции представлял собой довольно сложную поворотную конструкцию, наиболее крупным элементом которой была антенна целевого канала. Слева от нее находилась антенна узкого луча канала ракеты, над которой размещались антенна широкого луча ракетного канала и, ближе к периферии, антенна передатчика команд на ракету. В дальнейшем в верхней части антенного поста разместили камеру телевизионно-оптического визира. Станция автоматически отрабатывала информацию по целеуказанию, поступающую по телекоду от станции обнаружения целей (СОЦ) 1С12 и производила быстрый поиск цели. Поиск велся только по углу места, так как разрешающая способность станции обнаружения целей в вертикальной плоскости была значительно меньше, чем в горизонтальной. После обнаружения цели осуществлялся захват ее на автосопровождение по угловым координатам и дальности.

Далее счетно-решающий прибор на станции наведения ракет определял границы зон пуска и поражения, углы установки антенн захвата и сопровождения ЗУР (с широким и узким сканирующими лучами), а также данные, вводимые в автодальномер цели и ракеты. По передаваемым по телекоду командам от станции наведения ракет производился разворот ПУ в направление пуска. После входа цели в зону пуска и включения передатчика команд нажатием кнопки на станции наведения ракет производился пуск ракеты. Затем ЗУР захватывалась на сопровождение по сигналам ответчика ракеты угломерной (с широким лучом) и дальномерной системами ракетного канала станции наведения ракет и вводилась сперва в узкий луч антенны ракетного канала, а затем и в луч антенны целевого канала. В результате электрические оси обеих антенн ставились параллельно. На борт ракеты передавались текущие команды управления полетом, формируемые счетно-решающим прибором станции наведения ракет при отклонении ЗУР от направления на цель, а также разовая команда на снятие с предохранения радиовзрывателя.

Наведение ЗУР осуществлялось по методу "половинного спрямления" или по методу "трех точек". Радиовзрыватель срабатывал при пролете ракеты на удалении менее 50 м от цели, в противном случае ракета самоликвидировалась.

В станции 1С32 был реализован метод скрытого моноконического сканирования по угловым координатам и электронный автодальномер цели. Помехоустойчивость обеспечивалась литерностью каналов, высоким энергетическим потенциалом передатчика, а также кодированием сигналов управления.

В соответствии с расчетными характеристиками импульсная мощность станции наведения ракет составляла 750 кВт, чувствительность приемника – 1Е-13 Вт, ширина луча – 1 град. Захват цели на автосопровождение в беспомеховой обстановке мог осуществляться на дальности до 105 км. При заданном уровне помех (1,5-2 пачки диполей на 100 м пути цели) дальность автосопровождения уменьшалась до 70 км.

Ошибки сопровождения цели по угловым координатам не превышали 0,3 ду. (деление угломера, т.е. 0,06 град.), по дальности – 15 м. В дальнейшем для защиты от ракет типа "Шрайк" ввели прерывистые режимы работы.

Проекции СНР 1С32 (кликните для увеличения изображения) © S.Zaloga

Станция наведения ракет размещалась на самоходе "объект 124", в основном аналогичном шасси пусковой установки.