Модернизация.
ЗРК "Стрела-10М"

По совместному решению ГРАУ МО и Миноборонпрома и согласованному между ними ТТЗ в 1977 году разработчики комплекса "Стрела-10СВ" провели его модернизацию путем усовершенствования ГСН ЗУР и аппаратуры запуска ракет боевых машин 9А34 и 9А35. Комплекс получил название "Стрела-10М" (9К35М).

ГСН ракеты 9М37М селектировала по траекторным признакам цель и организованные оптические помехи, что позволило снизить эффективность тепловых помех-ловушек.

По всем другим характеристикам комплекс 9К35М остался аналогичным комплексу "Стрела-10СВ", за исключением некоторого увеличения (на 2-3 секунды) работного времени при стрельбе в условиях помех.

Испытания ЗРК 9К35М проводились с января по май 1978 г. на Донгузском полигоне (начальник полигона В. И. Кулешов) под руководством комиссии, возглавляемой Н.В.Юрьевым. Комплекс "Стрела-10М" был принят на вооружение в 1979 году.

ЗРК "Стрела-10М2"

В 1979-1980 гг. по поручению ВПК от 31 июня 1978 г. была проведена дальнейшая модернизация комплекса "Стрела-10М".

В ходе модернизации разработана и введена в боевые машины комплекса аппаратура автоматизированного приема целеуказания 9B179-1 от батарейного командирского пункта ПУ-12М и командного пункта начальника ПВО полка ППРУ-1 ("Овод-М-СВ") или от РЛС обнаружения, оснащенных аппаратурой АСПД-У, а также аппаратура отработки целеуказаний, обеспечивавшая автоматизированное наведение пускового устройства на цель. Введены в комплект боевых машин комплекса откидывающиеся от бортов боевых машин поплавки из пенополиуретана для преодоления водных преград вплавь с полным боекомплектом ЗУР и пулеметом, а также дополнительная радиостанция Р-123М для обеспечения приема телекодовой информации.

ЗРК "Стрела-10М2" в боевом положении

Полигонные испытания опытного образца комплекса, получившего наименование "Стрела-10М2" (9К35М2), были проведены на Донгузском полигоне (начальник полигона В.И. Кулешов) в июле-октябре 1980 г. под руководством комиссии, которую возглавлял Е.С.Тимофеев.

В результате испытаний было установлено, что в заданной зоне поражения с использованием автоматизированного приема и отработки ЦУ (при самонаведении ЗУР по фотоконтрастному каналу без помех) ЗРК обеспечивает эффективность стрельбы одной ЗУР по истребителям на встречных курсах, составляющую 0,3 на дальности 3,5 км и 0,6 в диапазоне дальностей от 1,5 км до ближней границы зоны, что превышало эффективность стрельбы комплекса "Стрела-10М" на 0,1-0,2 на тех же дальностях. Это достигалось за счет увеличения дальности обнаружения цели с 6,8 до 8,4 км, сокращения работного времени при ЦУ с 8,5 до 6,5 с, увеличения частости непропуска цели с 0,7 до 1, сокращения времен доведения ЦУ до оператора (в 2,5 раза) и отработки целеуказания (в 2 раза).

ЗРК "Стрела-10М2" в походном положении

Комплекс "Стрела-10М2" в 1981 году был принят на вооружение.